一種拉桿助力輪椅結構的制作方法
【專利摘要】一種拉桿助力輪椅結構，包括輪椅架體、設于輪椅架體上的座椅，還包括拉桿、行動輪、設于輪椅架體兩側的棘輪驅動機構，所述輪椅架體設有前軸和后軸，所述行動輪與所述前軸和后軸連接；所述棘輪驅動機構包括設于輪椅架體的輸入軸、連接于輸入軸的轉動盤和棘輪、沿轉動盤邊緣設置的棘爪以及從動齒輪，所述棘輪內部設有圍繞轉動盤邊緣布置的棘齒，所述棘爪與棘輪的棘齒嚙合，棘輪外周邊緣設有與從動齒輪嚙合的主動輪齒，所述從動齒輪與后軸連接；所述拉桿的下端與輸入軸連接、上端延伸至座椅上方。本實用新型具有省力、適應性強、靈活性和安全性高的優點。
【專利說明】一種拉桿助力輪椅結構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及輪椅，尤其是采用拉桿助力的輪椅結構。

【背景技術】
[0002]輪椅對廣大行動不便的患者具有重要意義，解決了腿部殘疾患者的出行問題。現有手推輪椅的驅動方式一般通過在輪子同軸設置可供手轉動的鋼圈，依靠使用者的臂力拉動使之轉動，實現前進及轉向。其缺點在于，對使用者的臂力要求較高，不夠省力，對于臂力較弱的病人或老年人無法實現自主出行，仍舊需要家屬在后面推著，無法滿足廣大患者對自由出行的要求。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種省力高效的拉桿助力輪椅結構。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種拉桿助力輪椅結構，包括輪椅架體、設于輪椅架體上的座椅，還包括拉桿、行動輪、設于輪椅架體兩側的棘輪驅動機構，所述輪椅架體設有前軸和后軸，所述行動輪與所述前軸和后軸連接；所述棘輪驅動機構包括設于輪椅架體的輸入軸、連接于輸入軸的轉動盤和棘輪、沿轉動盤邊緣設置的棘爪以及從動齒輪，所述棘輪內部設有圍繞轉動盤邊緣布置的棘齒，所述棘爪與棘輪的棘齒嚙合，棘輪外周邊緣設有與從動齒輪嚙合的主動輪齒，所述從動齒輪與后軸連接；所述拉桿的下端與輸入軸連接、上端延伸至座椅上方。
[0005]作為優選方式，還包括固定于輪椅架體且包圍棘輪驅動機構的棘輪罩，所述輸入軸連接于棘輪罩中。
[0006]作為優選方式，所述輸入軸端部突出于棘輪罩外側，端部徑向開有螺紋孔，拉桿下端與所述端部螺紋連接并通過螺母固定。
[0007]作為優選方式,還包括鏈輪傳動機構,所述鏈輪傳動機構包括鏈條以及連接于前軸和后軸的鏈輪，輪椅架體同一側的前軸和后軸上的鏈輪通過鏈條套接。
[0008]作為優選方式,所述行動輪只能向前轉動。
[0009]作為優選方式，所述行動輪通過只向前轉動的單向軸承與前軸和后軸連接。
[0010]作為優選方式，所述行動輪內設有第二棘齒，所述前軸和后軸設有與所述第二棘齒嚙合且可阻擋其反向轉動的第二棘爪，
[0011]作為優選方式，還包括連接于后軸的剎車片以及可鎖緊剎車片的手剎裝置，該手剎裝置設于所述拉桿上端。
[0012]作為優選方式，所述棘輪位于從動齒輪斜上方。
[0013]作為優選方式，所述拉桿的上端呈L形且朝向座椅內側。
[0014]與現有技術相比，本實用新型拉桿助力的輪椅結構具有如下優點:
[0015]1、本實用新型拉桿助力的輪椅結構利用棘輪驅動機構的單向驅動特性以及杠桿原理，使用者只需使很小的力反復推拉拉桿即可驅動輪椅前進，方便省力，易于操控，使臂力較弱的患者也能實現自由出行。
[0016]2、本實用新型還包括鏈輪傳動機構,所述鏈輪傳動機構包括鏈輪和鏈條,輪椅架體同一側的前軸和后軸上的鏈輪通過鏈條套接，后軸上的鏈輪通過鏈條帶動前軸的鏈輪，從而使前軸的行動輪獲得驅動能力，實現四輪驅動，以適應更復雜的地形，提高安全適用性。
[0017]3、本實用新型的行動輪還可實現單向轉動，即行動輪通過只向前轉動的單向軸承與前軸和后軸連接，或者所述行動輪內設有第二棘齒，所述前軸和后軸設有與所述第二棘齒嚙合且可阻擋其反向轉動的第二棘爪。在上坡時，單向軸承或第二棘爪和第二棘齒阻止行動輪反向轉動，避免在上坡時向坡下往后倒，無需使用手剎，極大提高了安全性，使患者可以更加無憂地出行。
[0018]4、本實用新型還包括連接于后軸的剎車片以及可鎖緊剎車片的手剎裝置，該手剎裝置設于所述拉桿上端，手剎但能實現減速剎車的功能，還能實現轉向功能，即只需剎住一側的行動輪，推拉另一側的拉桿使另一側行動輪轉動，即可以靜止的行動輪為圓心旋轉，實現轉向，且具有轉彎半徑小的優點，靈活性佳。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面結合附圖和【具體實施方式】，對本實用新型作進一步地詳細說明:
[0020]圖1為本實用新型拉桿助力輪椅結構的側視結構圖。
[0021]圖2為本實用新型拉桿助力輪椅結構的主視結構圖。
[0022]圖3為圖1中A部的局部放大圖。
[0023]圖4為圖2中B部的局部放大圖。
[0024]其中，上述附圖的附圖標記與部件名稱的對應關系如下:
[0025]座椅101 ;拉桿102 ;螺母103 ;行動輪105 ;前軸107 ;后軸108 ;棘輪202 ;棘爪203 ;主動輪齒204 ;從動齒輪205 ;轉動盤206 ;輸入軸207 ;棘輪罩208 ;鏈輪301 ;鏈條303。

【具體實施方式】
[0026]如圖1和圖2所示為本實用新型拉桿助力輪椅結構的側視結構圖和主視結構圖，包括輪椅架體10、設于輪椅架體10上的座椅101、拉桿102、行動輪105、設于輪椅架體10兩側的棘輪驅動機構以及鏈輪傳動機構。所述輪椅架體10設有前軸107和后軸108，所述行動輪105與所述前軸107和后軸108連接。為便于理解，在本實施例中，前方是指座椅101椅面的水平朝向(即使用者坐在座椅101上時的身體朝向)，左右兩側為座椅101的左右兩側。
[0027]圖3和圖4為圖1和圖2中A部和B部的局部放大圖，主要示出了棘輪驅動機構的結構，所述棘輪驅動機構包括設于輪椅架體10的輸入軸207、連接于輸入軸207的轉動盤206和棘輪202、沿轉動盤206邊緣設置的棘爪203以及從動齒輪205。所述棘輪202內部設有圍繞轉動盤206邊緣布置的棘齒，所述棘爪203與棘輪202的棘齒嚙合，棘輪202外周邊緣設有與從動齒輪205嚙合的主動輪齒204，所述從動齒輪205與后軸108連接。所述棘輪202優選位于從動齒輪205斜上方，有利于增加拉桿102的長度，推拉時更省力。
[0028]為保證棘輪驅動機構的使用壽命和順滑、避免外物堵塞，本實用新型還包括固定于輪椅架體10且包圍棘輪驅動機構的棘輪罩208，所述輸入軸207連接于棘輪罩208中，輸入軸207端部突出于棘輪罩208外側，端部徑向開有螺紋孔，拉桿102的下端與所述端部螺紋連接并通過螺母103固定，不使用拉桿102時可將其拆卸。拉桿102的上端延伸至座椅101上方，所述拉桿102的上端呈L形且朝向座椅101內側，以便使用者推拉拉桿102驅動輸入軸207轉動。
[0029]以圖1所示方向為例，當使用者拉動拉桿102的上端，拉桿102的下端驅動輸入軸207順時針轉動，輸入軸207帶動轉動盤206及其上的棘爪203轉動，所述棘爪203推動棘輪202的棘齒使之順時針轉動，與棘輪202嚙合的從動齒輪205逆時針轉動，與從動齒輪205同軸的行動輪105也做逆時針轉動，從而驅動輪椅前進；當使用者推動拉桿102時，棘爪203從棘輪202的棘齒背面劃過并復位，以便下次拉動拉桿102進行驅動。本實用新型利用棘輪驅動機構的單向驅動特性以及杠桿原理，使用者只需使很小的力反復推拉拉桿102即可驅動輪椅前進，方便省力，實現自由出行。同理，調整棘爪203與棘輪202的棘齒嚙合方向，推動拉桿102就能實現驅動輪椅前進。
[0030]本實用新型還包括鏈輪傳動機構，所述鏈輪傳動機構包括鏈輪301和鏈條303，輪椅架體10同一側的前軸107和后軸108上的鏈輪301通過鏈條303套接，后軸108上的鏈輪301通過鏈條303帶動前軸107的鏈輪301，從而使前軸107的行動輪105獲得驅動能力，實現四輪驅動，以適應更復雜的地形，提高適用性。
[0031]為使所述行動輪105只能向前轉動，為避免上坡時往后倒，可通過如下兩種方式實現:所述行動輪105通過只向前轉動的單向軸承與前軸107和后軸108連接；所述行動輪105內設有第二棘齒，所述前軸107和后軸108設有與所述第二棘齒嚙合且可阻擋其反向轉動的第二棘爪。在上坡時，單向軸承以及第二棘爪和第二棘齒阻止行動輪105反向轉動，避免在坡上向坡下往后倒。
[0032]本實用新型還包括連接于后軸108的剎車片以及可鎖緊剎車片的手剎裝置，該手剎裝置設于所述拉桿102上端，該手剎裝置與剎車片采用現有自行車的剎車系統即可，不再贅述。手剎但能實現減速剎車的功能，還能實現轉向功能，即只需剎住一側的行動輪105，推拉另一側的拉桿102使另一側行動輪105轉動，即可以靜止的行動輪105為圓心旋轉，實現轉向，且具有轉彎半徑小的優點，靈活性佳。
【權利要求】
1.一種拉桿助力輪椅結構,包括輪椅架體(10)、設于輪椅架體(10)上的座椅(101),其特征在于:還包括拉桿(102)、行動輪(105)、設于輪椅架體(10)兩側的棘輪驅動機構，所述輪椅架體(10)設有前軸(107)和后軸(108)，所述行動輪(105)與所述前軸(107)和后軸(108)連接； 所述棘輪驅動機構包括設于輪椅架體(10)的輸入軸(207)、連接于輸入軸(207)的轉動盤(206)和棘輪(202)、沿轉動盤(206)邊緣設置的棘爪(203)以及從動齒輪(205)，所述棘輪(202)內部設有圍繞轉動盤(206)邊緣布置的棘齒，所述棘爪(203)與棘輪(202)的棘齒嚙合，棘輪(202)外周邊緣設有與從動齒輪(205)嚙合的主動輪齒(204)，所述從動齒輪(205)與后軸(108)連接； 所述拉桿(102)的下端與輸入軸(207)連接、上端延伸至座椅(101)上方。
2.根據權利要求1所述的一種拉桿助力輪椅結構，其特征在于:還包括固定于輪椅架體(10)且包圍棘輪驅動機構的棘輪罩(208)，所述輸入軸(207)連接于棘輪罩(208)中。
3.根據權利要求1所述的一種拉桿助力輪椅結構，其特征在于:所述輸入軸(207)端部突出于棘輪罩(208)外側，端部徑向開有螺紋孔，拉桿(102)下端與所述端部螺紋連接并通過螺母(103)固定。
4.根據權利要求1?3任意一項所述的一種拉桿助力輪椅結構，其特征在于:還包括鏈輪傳動機構，所述鏈輪傳動機構包括鏈條(303)以及連接于前軸(107)和后軸(108)的鏈輪(301)，輪椅架體(10)同一側的前軸(107)和后軸(108)上的鏈輪(301)通過鏈條(303)套接。
5.根據權利要求4所述的一種拉桿助力輪椅結構，其特征在于:所述行動輪(105)只能向前轉動。
6.根據權利要求5所述的一種拉桿助力輪椅結構，其特征在于:所述行動輪(105)通過只向前轉動的單向軸承與前軸(107)和后軸(108)連接。
7.根據權利要求5所述的一種拉桿助力輪椅結構，其特征在于:所述行動輪(105)內設有第二棘齒，所述前軸(107)和后軸(108)設有與所述第二棘齒嚙合且可阻擋其反向轉動的第二棘爪。
8.根據權利要求4所述的一種拉桿助力輪椅結構，其特征在于:還包括連接于后軸(108)的剎車片以及可鎖緊剎車片的手剎裝置，該手剎裝置設于所述拉桿(102)上端。
9.根據權利要求4所述的一種拉桿助力輪椅結構，其特征在于:所述棘輪(202)位于從動齒輪(205)斜上方。
10.根據權利要求4所述的一種拉桿助力輪椅結構，其特征在于:所述拉桿(102)的上端呈L形且朝向座椅(101)內側。
【文檔編號】A61G5/10GK203988721SQ201420361790
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月1日 優先權日:2014年7月1日
【發明者】張野 申請人:張野