專利名稱：具有可脫離可樞轉(zhuǎn)鉗口的醫(yī)療設(shè)備的制作方法
具有可脫離可樞轉(zhuǎn)鉗口的醫(yī)療設(shè)備
背景技術(shù)：
常規(guī)地，可以通過內(nèi)窺鏡將夾鉗引入體腔從而夾住體腔的活組織用于止血、標記和/或結(jié)扎。這種夾鉗通常被稱為外科夾鉗、內(nèi)窺鏡夾鉗、止血夾鉗和血管夾鉗。此外，夾鉗目前被用于與胃腸道出血相關(guān)的多種應(yīng)用，例如消化性潰瘍、食管黏膜撕裂癥、杜氏病(Dieulafoy’ s lesions)、血管瘤、乳頭切開術(shù)后出血和伴隨活動性出血的小型靜脈曲張。已經(jīng)嘗試將夾鉗用于閉合胃穿孔。胃腸道出血是如果不進行治療經(jīng)常致命的頗為常見且嚴重的情況。該問題促進了多種內(nèi)窺鏡治療方法的開發(fā)，從而實現(xiàn)了例如注射硬化劑和觸熱凝固技術(shù)的止血法。盡管這些方法經(jīng)常是有效的，但是許多患者持續(xù)出血，因此矯形手術(shù)變得必要。由于矯形是一種侵入性技術(shù)，其與高發(fā)病率和許多其它不期望的副作用相關(guān)，因此需要高效的低侵入性的程序。機械止血設(shè)備例如夾鉗已經(jīng)用于人體的各個部位，包括胃腸道應(yīng)用。然而與常規(guī)止血設(shè)備和夾鉗相關(guān)的一個問題是，許多設(shè)備的強度不足以實現(xiàn)永久性止血。此外，已經(jīng)嘗試將夾鉗用于閉合胃穿孔或胃腸道結(jié)構(gòu)穿孔，但是不幸的是，常規(guī)夾鉗遭受了難以放置和僅能夾住有限量的組織的問題，可能造成不完全閉合。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明可以包括如下方面的各種組合并且也可以包括下文的說明書或附圖中描述的任何其他方面。在第一個方面，提供了用于接合組織的醫(yī)療設(shè)備，所述醫(yī)療設(shè)備包括外殼、第一鉗口和第二鉗口、驅(qū)動器、細長的驅(qū)動線和細長的管狀構(gòu)件。外殼限定內(nèi)部通道和縱向軸線，所述內(nèi)部通道和縱向軸 線在外殼的近端部和遠端部之間延伸。第一鉗口和第二鉗口可以相對于外殼旋轉(zhuǎn)并且具有近端部和遠端部。驅(qū)動器與第一鉗口和第二鉗口的近端部接合，其中驅(qū)動器的縱向移動使得第一鉗口和第二鉗口相對于外殼旋轉(zhuǎn)。細長的驅(qū)動線選擇性地連接至驅(qū)動器從而隨其縱向移動，并且驅(qū)動線具有鄰近驅(qū)動線的遠端部的增大部分。細長的管狀構(gòu)件限定內(nèi)腔，所述內(nèi)腔的尺寸能夠可滑動地接收連接塊。連接塊限定孔，所述孔可滑動地接收驅(qū)動線，其中驅(qū)動線的增大部分的尺寸大于孔并且設(shè)置在連接塊的遠端部上。連接塊可以在延伸位置和回縮位置之間操作。連接塊在延伸位置下從管狀構(gòu)件突出，并且被構(gòu)造成接合外殼的近端部。連接塊在回縮位置下設(shè)置在管狀構(gòu)件的內(nèi)腔內(nèi)并與外殼脫離接合。當(dāng)驅(qū)動線向近端回縮時，驅(qū)動線的增大部分接合連接塊，從而從其延伸位置至其回縮位置操作管狀構(gòu)件并使連接塊與外殼脫離接合。根據(jù)進一步的詳細方面，連接塊的尺寸優(yōu)選能夠摩擦地接合外殼。連接塊可以包括連接環(huán)，所述連接環(huán)具有多個片，其中外殼包括延伸至外殼的近端部的多個狹槽，所述狹槽接收多個片。多個狹槽可以各自包括變窄的喉部，所述變窄的喉部隔開狹槽的近端部分和遠端部分。外殼可以進一步包括其中形成的多個縫隙，所述縫隙各自連接至狹槽的遠端部分從而改進外殼的柔韌性。連接塊包括遠端凸緣和近端凸緣，所述遠端凸緣和近端凸緣在其間限定直徑減小的部分，并且管狀構(gòu)件包括銷和片之一，所述銷和片突出進入內(nèi)腔并且設(shè)置在直徑減小的部分內(nèi)，從而限制連接塊的縱向移動。連接塊還可以包括可壓縮構(gòu)件，所述可壓縮構(gòu)件附接至所述連接塊并且尺寸能夠在外殼的內(nèi)部和連接塊的外部之間壓縮。根據(jù)進一步的詳細方面，系統(tǒng)還可以包括附接構(gòu)件，所述附接構(gòu)件附接至管狀構(gòu)件的遠端部，所述附接構(gòu)件包括與管狀構(gòu)件的內(nèi)腔相通的通道。附接構(gòu)件優(yōu)選包括在附接構(gòu)件的端部之間的與通道相通的在直徑上對立的開口。連接塊包括遠端凸緣和近端凸緣，所述遠端凸緣和近端凸緣在其間限定了直徑減小的部分，并且附接構(gòu)件優(yōu)選包括至少一個片，所述片突出進入內(nèi)腔并且設(shè)置在直徑減小的部分內(nèi)，從而限制連接塊的縱向移動，所述片與附接構(gòu)件統(tǒng)一且整體地形成。系統(tǒng)還可以包括鎖定銷，所述鎖定銷具有由兩個尖頭限定的分叉支柱，所述兩個尖頭之間具有狹槽。狹槽的尺寸能夠在其中接收驅(qū)動線，并且分叉支柱的尺寸能夠穿過附接構(gòu)件中的對立開口并且限制連接塊的縱向移動。系統(tǒng)還可以進一步包括施加裝置，所述施加裝置具有可滑動地附接至右本體的左本體，所述左本體和右本體包括導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽的尺寸和形狀能夠接收管狀構(gòu)件和附接構(gòu)件的部分并且維持它們相對于施加裝置的位置。導(dǎo)槽的尺寸和形狀也能夠接收鎖定銷的部分，因此左本體和右本體的相對平移將鎖定銷的分叉支柱設(shè)置入或設(shè)置出附接構(gòu)件中的對立開口。或者，施加裝置可以簡單地具有主體和從主體突出的分叉支柱，所述分叉支柱由兩個尖頭限定，所述兩個尖頭之間具有狹槽 ，所述狹槽的尺寸能夠在其中接收驅(qū)動線，所述分叉支柱的尺寸能夠穿過附接構(gòu)件中的對立開口并且限制連接塊的縱向移動。根據(jù)又進一步的詳細方面，驅(qū)動線的增大部分為增大的遠端頭部，并且驅(qū)動器包括面向近端并且接收遠端頭部的套槽。驅(qū)動器由彈性材料構(gòu)成，所述彈性材料彎曲從而調(diào)節(jié)套槽的尺寸。套槽的尺寸能夠選擇性地接收驅(qū)動線的增大的遠端頭部。鎖定片可以設(shè)置在套槽的入口處并且移動從而改變?nèi)肟诘某叽纭?yōu)選地，驅(qū)動器包括在套槽的對立側(cè)上的兩個鎖定片，并且外殼包括引導(dǎo)表面，所述引導(dǎo)表面引導(dǎo)驅(qū)動器的縱向移動，所述引導(dǎo)表面包括在外殼的對立側(cè)上對應(yīng)于兩個鎖定片的兩個表面。外殼還可以在引導(dǎo)表面的近端部分和遠端部分之間的過渡之處限定肩部，其中鎖定片被設(shè)置成接合肩部從而限制驅(qū)動器的縱向移動。當(dāng)驅(qū)動器上的向遠端指向的縱向力達到預(yù)定力時，肩部優(yōu)選使片偏轉(zhuǎn)成與肩部接合的位置，從而允許驅(qū)動器與第一鉗口和第二鉗口向遠端方向的縱向移動。


引入本說明書并形成本說明書的一部分的附圖顯示了本發(fā)明的各個方面，并且與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。在圖中:圖1為根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)所構(gòu)造的具有用于接合組織的醫(yī)療設(shè)備的醫(yī)療系統(tǒng)的俯視圖；圖2為與圖1相似的俯視圖，但是顯示了以虛線表示的外部結(jié)構(gòu)和以實線表示的內(nèi)部截面和局部橫截面；圖3為圖1中所示的醫(yī)療系統(tǒng)和設(shè)備的側(cè)視圖；圖4為與圖3相似的側(cè)視圖，但是顯示了以虛線表示的外部結(jié)構(gòu)和以實線表示的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和局部橫截面；圖5為圖1-4中所示的醫(yī)療系統(tǒng)的一部分的醫(yī)療設(shè)備的側(cè)視圖6為形成圖1-5中所示的醫(yī)療系統(tǒng)和設(shè)備的一部分的外殼的前視圖；圖7為圖6中所示的外殼的立體圖；圖8-12為顯示圖1-5中所示的醫(yī)療系統(tǒng)和設(shè)備的操作的側(cè)視圖；圖13和圖14為顯示圖1-4中所示的醫(yī)療系統(tǒng)和設(shè)備的操作的局部橫截面的俯視圖；圖15和圖16為顯示圖1-4中所示的醫(yī)療系統(tǒng)的操作的橫截面圖；圖17為形成圖1的醫(yī)療系統(tǒng)的一部分的連接塊的可選實施方案的立體圖；圖18為顯示圖17的連接塊的前視圖；圖19為形成圖1的醫(yī)療系統(tǒng)和醫(yī)療設(shè)備的一部分的外殼的可選實施方案的立體圖；圖20-22顯示了圖17-19中所示的醫(yī)療系統(tǒng)的操作步驟；圖23為圖1中所示的的醫(yī)療系統(tǒng)和設(shè)備的一部分的另一可選實施方案的立體圖；圖24為圖1中所示的醫(yī)療系統(tǒng)的另一實施方案的立體圖；圖25為圖24中所示的醫(yī)療系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖26為形成圖21-25中所示的醫(yī)療系統(tǒng)的一部分的鎖定銷的立體
圖27-28為顯示圖26中所示的鎖定銷的施加裝置的操作的立體圖；和圖29為圖27和圖28中所示的施加裝置的可選實施方案的立體圖。
具體實施例方式本文所使用的術(shù)語“近”和“遠”旨在具有相對于使用者的參考點。特別地，貫穿本說明書，術(shù)語“遠”和“遠地”應(yīng)表示通常遠離使用者的位置、方向或指向，術(shù)語“近”和“近地”應(yīng)表示通常朝向使用者的位置、方向或指向。具有用于接合組織T的醫(yī)療設(shè)備40(圖11)的示例性醫(yī)療系統(tǒng)20顯示在圖1至圖4中。醫(yī)療系統(tǒng)20和設(shè)備40的尺寸和結(jié)構(gòu)通常能夠通過內(nèi)窺鏡(未示出)或其他窺鏡的工作通道而進行操作，盡管系統(tǒng)20和設(shè)備40也可以單獨使用或與其他細長設(shè)備(例如導(dǎo)管、纖維光學(xué)可視化系統(tǒng)、針等)結(jié)合使用。通常地，醫(yī)療系統(tǒng)20包括驅(qū)動線22，所述驅(qū)動線22可滑動地容納在細長導(dǎo)管24的遠端部23內(nèi)用于醫(yī)療設(shè)備40的選擇性連接和操作。如本文中將進一步詳細描述的，醫(yī)療設(shè)備40通常包括外殼42，所述外殼42具有第一鉗口 44和第二鉗口 46，所述第一鉗口 44和第二鉗口 46樞轉(zhuǎn)地連接至所述外殼42用于接合組織T。通常地，鉗口 44、46已經(jīng)顯示為形成夾緊鉗，盡管鉗口旨在用于夾住組織，例如用于閉合開口或用于止血。因此，將會理解，鉗口的形狀和結(jié)構(gòu)可采取根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)的許多形式并提供根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)的多種目的和功能。在醫(yī)療系統(tǒng)20中，驅(qū)動線22可滑動地延伸通過導(dǎo)管24。盡管術(shù)語“線”用于表示驅(qū)動線22，將會理解，可以使用能夠在某一距離上傳遞縱向力的任何細長控制構(gòu)件(例如通常在止血、腹腔鏡檢查和相似程序中所需的細長控制構(gòu)件)，且其包括塑料桿件或管、單絲或多絲線等。連接塊26可滑動地裝配在導(dǎo)管24的遠端部23內(nèi)并且限定孔28，其通過所述孔28可滑動地接收驅(qū)動線22。連接塊26的外部包括凹入部分27，并且兩個銷30(例如由不銹鋼絲形成)連接至導(dǎo)管24并且設(shè)置在凹入部分27內(nèi)從而限定連接塊26的縱向移動。
驅(qū)動線22的遠端部限定遠端頭部32，所述遠端頭部32的尺寸大于驅(qū)動線22，并且同樣大于連接塊26中的孔28。如本文中將隨后描述的，遠端頭部32用于使連接塊26在導(dǎo)管24內(nèi)滑動，從而使醫(yī)療設(shè)備40與醫(yī)療系統(tǒng)20脫離連接。也如圖1-4中可見，醫(yī)療設(shè)備40的外殼42是限定內(nèi)部空間43的管狀構(gòu)件。外殼42的近端部將連接塊26的遠端部摩擦地接收在內(nèi)部空間43內(nèi)用于與其可選擇地連接。外殼42的內(nèi)部通道43也接收第一和第二鉗口 44、46和驅(qū)動器48，所述驅(qū)動器48用于互相連接驅(qū)動線22和鉗口 44、46。如圖1、圖2和圖5中最佳可見，驅(qū)動器48具有近端部，所述近端部限定套槽50，所述套槽50的尺寸能夠接收驅(qū)動線22的增大的遠端部32。在套槽50的近入口處形成兩個可脫離的鎖定片52，所述兩個可脫離的鎖定片52相對于驅(qū)動器48的剩余部分旋轉(zhuǎn)從而增大或減小套槽50的尺寸。鎖定片52可以分離形成且樞轉(zhuǎn)地附接至驅(qū)動器48，或者可以與驅(qū)動器48整體形成并且由彈性材料形成，所述彈性材料彎曲從而允許鎖定片52徑向向內(nèi)和徑向向外的旋轉(zhuǎn)。鎖定片52優(yōu)選是可塑性變形的，使得它們可以鎖定至驅(qū)動線22或鎖定至外殼42，如本文進一步描述的。驅(qū)動器48的遠端部限定齒條54用于接合和操作鉗口 44、46。在所示實施方案中，齒條54包括中脊56,所述中脊56具有齒58,所述齒58遠離中脊56并且在中脊56的對立側(cè)上突出。中脊56的一側(cè)上的一組齒58通常操作第一鉗口 44，而中脊56的另一側(cè)上的另一組齒58操作第二鉗口 46。將理解齒條54可以包括單組齒或與鉗口 44、46相互作用的其他嚙合結(jié)構(gòu)。如圖5中最佳可見，第一和第二鉗口 44、46包括遠端部60、62，所述遠端部60、62被構(gòu)造成夾住和接合組織，它們通常具有如2008年12月31日提交的61/141，934中所公開的爪形狀，所述公開通過引用而全文引入本文。第一和第二鉗口 44、46的近端部64、66各自包括具有一系列齒的小齒輪68、70。小齒輪68、70的齒與驅(qū)動器48的齒條54的齒嚙合，使得驅(qū)動器48的縱向平移引起第一和第二鉗口 44、46相對于彼此的旋轉(zhuǎn)。通常地，驅(qū)動器48向遠端的平移導(dǎo)致第一和第二鉗口 44、46遠離彼此向外旋轉(zhuǎn)，而驅(qū)動器48向近端的回縮導(dǎo)致第一和第二鉗口 44、46朝向彼此向內(nèi)旋轉(zhuǎn)。銷80通過鉗口 44、46的每個近端部而裝配，從而樞轉(zhuǎn)地連接鉗口和外殼42。可以使用用于形成樞轉(zhuǎn)連接的其他結(jié)構(gòu)，并且樞轉(zhuǎn)連接優(yōu)選相對于小齒輪68、70居中設(shè)置。鉗口 44、46除了樞轉(zhuǎn)地附接至外殼42，第一和第二鉗口 44、46也可滑動地附接至外殼42。如圖6和圖7中最佳可見(并且結(jié)合圖1-4)，外殼42限定用于第一鉗口 44的第一引導(dǎo)表面82和用于第二鉗口 46的第二引導(dǎo)表面84。如圖3中可見,第一和第二引導(dǎo)表面82、84由細長狹槽82a、82b、84a、84b形成，所述細長狹槽82a、82b、84a、84b在外殼42的對立側(cè)中形成，使得一定厚度的外殼42暴露從而充當(dāng)引導(dǎo)表面。狹槽82a、82b對齊從而接收第一鉗口 44的連接銷80，同樣地，狹槽84a、84b對齊從而接收第二鉗口 46的連接銷80。狹槽的端部，例如圖7中所示的遠端部92、94，用于限制鉗口 44、46相對于外殼42的縱向移動。鉗口 44、46的近端部64、66包括孔72、74，所述孔72、74接收銷80 (圖1、圖2和圖3)，所述銷80用于可滑動地且樞轉(zhuǎn)地連接第一和第二鉗口 44、46和外殼42。

在圖6和圖7中也可見,外殼42限定了第三引導(dǎo)表面86,所述第三引導(dǎo)表面86引導(dǎo)驅(qū)動器48在外殼42內(nèi)的縱向移動。在所不實施方案中，引導(dǎo)表面86包括以C形導(dǎo)槽形成的左引導(dǎo)表面86a和右引導(dǎo)表面86b。如圖7中所不，第三引導(dǎo)表面86從較小的近端寬度過渡成較大的遠端寬度，從而在過渡之處限定肩部88，所述肩部88將在下文參考圖13和圖14進一步描述。如圖6中所示，外殼42的內(nèi)部通道43延伸通過外殼的遠端部，并且第一和第二鉗口 44、46可以通過所述內(nèi)部通道43延伸。此外，如圖1和圖2中所示，外殼42限定對立狹槽45，所述對立狹槽45的尺寸允許第一和第二鉗口 44、46在徑向向外旋轉(zhuǎn)時穿過所述對立狹槽45。因此，從圖1和圖2也可以看出，當(dāng)?shù)谝缓偷诙Q口 44、46全部或部分地包含在外殼42的內(nèi)部通道43中時，外殼42用于阻擋第一和第二鉗口 44、46的旋轉(zhuǎn)。用于形成外殼的合適的塑料包括但不限于聚四氟乙烯(PTFE)、膨體聚四氟乙烯(EPTFE)、聚乙烯醚酮(PEEK)、聚氯乙烯(PVC)、聚碳酸酯(PC)、聚酰胺、聚酰亞胺、聚氨酯、聚乙烯(高密度、中密度或低密度)和合適的金屬，所述金屬包括不銹鋼、鎳鈦諾和相似的醫(yī)療級別的金屬和合金。現(xiàn)在將參考圖8-12描述醫(yī)療設(shè)備40的操作。如圖8中所示，第一和第二鉗口 44、46以回縮位置顯示，其中第一和第二鉗口 44、46基本上包含在外殼42內(nèi)。根據(jù)應(yīng)用，鉗口44,46的遠端部60、62在其回縮位置下可以從外殼42的遠端部略微突出，或者可以全部設(shè)置在外殼42內(nèi)。當(dāng)驅(qū)動線22向遠端平移(至圖8的頁面的右側(cè))時，遠端頭部32接合驅(qū)動器48，并且由于驅(qū)動器48的齒條54與鉗口 44、46的近端部64、60處的小齒輪68、70嚙合，驅(qū)動器48和鉗口 44、46向遠端滑動通過外殼42，這是因為外殼42阻擋它們的旋轉(zhuǎn)。如之前描述，這種縱向移動通過第一和第二引導(dǎo)表面82、84被引導(dǎo),所述第一和第二引導(dǎo)表面82,84接收銷80，所述銷80可滑動地且樞轉(zhuǎn)地將鉗口 44、46連接至外殼42。

如圖9中所不,第一和第二鉗口 44、46具有延伸位置,在該位置鉗口基本上從外殼42的遠端部突出，并且它們的近端部64、66設(shè)置于鄰近外殼42的遠端部。因此將會看到，驅(qū)動線22且因此驅(qū)動器48的進一步的遠端前進導(dǎo)致了小齒輪68通過齒條54的齒58上旋轉(zhuǎn)。如圖10中最佳可見，第一和第二鉗口 44、46彼此徑向向外旋轉(zhuǎn)而進入組織接收位置。特別地，由于在外殼42的遠端部處存在狹槽45，鉗口 44、46允許旋轉(zhuǎn)滿90°，因此在其間形成至少180°。將會看到，通過狹槽45的尺寸以及齒條54和小齒輪68、70的構(gòu)造，第一和第二鉗口 44、46可以甚至遠離彼此進一步旋轉(zhuǎn)。在圖10中所示的組織接收結(jié)構(gòu)下，醫(yī)療設(shè)備40及其鉗口 44、46可以設(shè)置于鄰近組織T。如圖11中所示，組織T可以設(shè)置在第一和第二鉗口 44、46之間，并且鉗口 44、46朝向它們在圖9中所示的位置向后旋轉(zhuǎn)。組織T已經(jīng)以單層顯示，盡管在鉗口 44、46之間也可以夾住多層。通常地，驅(qū)動線22和驅(qū)動器48向近端的回縮再次導(dǎo)致第一和第二鉗口 44、46的旋轉(zhuǎn)從而夾住其間的組織T。如圖12中所示，驅(qū)動線22和驅(qū)動器48的進一步向近端回縮將導(dǎo)致鉗口 44、46以近端方向縱向移動(至圖12的頁面的左側(cè))。為了使醫(yī)療設(shè)備40充當(dāng)夾鉗并且保持其在組織T上的夾緊，或者為了保持相互夾住兩層組織，鉗口 44、46可被鎖定在原位并且醫(yī)療系統(tǒng)20的驅(qū)動線22與醫(yī)療設(shè)備40脫離連接。如圖13中所示，第三引導(dǎo)表面86 (其引導(dǎo)驅(qū)動器48)包括近端部分86p和遠端部分86d。第三引導(dǎo)表面86的近端部分86p的寬度(在圖13的頁面上由上至下測量)大于第三引導(dǎo)表面86的遠端部分86d的寬度。如前文所討論的，第三引導(dǎo)表面86由外殼42的對立表面或C形導(dǎo)槽86a、86b形成。近端部分86p和遠端部分86d之間的過渡限定肩部88,即外殼42的對立側(cè)上的兩個肩部88a、88b。肩部88a、88b的尺寸和位置被設(shè)置為接合鎖定片52，所述鎖定片52設(shè)置在驅(qū)動器48上。如圖13中所示，當(dāng)驅(qū)動器48位于第三引導(dǎo)表面86的遠端部分86d內(nèi)時，鎖定片52徑向向內(nèi)擠壓從而與驅(qū)動線22牢固地摩擦接合。換言之，通過驅(qū)動器48形成從而接收遠端頭部32的套槽50具有入口，所述入口通過鎖定片52的向內(nèi)偏轉(zhuǎn)而變窄。在圖13中所示的該狀態(tài)下，驅(qū)動線22與驅(qū)動器48牢固接合并且因此與第一和第二鉗口 44、46牢固接合。當(dāng)驅(qū)動線22和驅(qū)動器48向近端回縮時，例如當(dāng)如圖12中所示夾住組織時，驅(qū)動器48的近端部接收在第三引導(dǎo)表面86的近端部分86p內(nèi)，所述近端部分86p具有更大的寬度從而允許鎖定片52向外移動。因此，在圖14中所示的狀態(tài)下，鎖定片52可以松開并且可脫離地連接至驅(qū)動線22的遠端頭部32。亦即，鉗口 44、46向近端的回縮將受接合外殼42的遠端部的組織T的限制，或者銷80將緊靠限定第一和第二引導(dǎo)表面82、84的狹槽82a、82b、84a、84b的近端部。同樣地，當(dāng)鉗口 44、46和驅(qū)動器48向近端的移動被這樣限制時，驅(qū)動線22及其遠端頭部32的進一步的近端移動可以用于從驅(qū)動器48的套槽50抽出遠端頭部32。該操作也可以用于使鎖定片52徑向向外進一步偏轉(zhuǎn)(例如經(jīng)由塑性變形)而進入該向外位置，從而維持鉗口的閉合結(jié)構(gòu)。在組織T的天然彈性傾向于將鉗口 44、46朝向其延伸位置拉出外殼的情況下，鎖定片52、54將緊靠外殼42的第三引導(dǎo)表面的肩部88a、88b,從而避免鉗口 44、46的進一步向遠端移動。現(xiàn)在轉(zhuǎn)至圖15和圖16，當(dāng)驅(qū)動線22和遠端頭部32仍進一步向近端回縮時，增大的遠端頭部32將緊靠連接塊26，所述連接塊26可滑動地裝配在導(dǎo)管24的遠端部23內(nèi)。驅(qū)動線22上足夠的近端力將克服連接塊26和外殼42的近端部之間的摩擦配合，因此使連接塊26向近端移動(至圖15和圖16的頁面的右側(cè))，從而使連接塊26回縮到管狀連接件24內(nèi)，如圖16中所示。導(dǎo)管24可以用于在外殼42上提供反作用力，同時使驅(qū)動線22和連接塊26向近端回縮。因此，驅(qū)動線22、導(dǎo)管24和連接塊26可以與醫(yī)療設(shè)備40完全脫離連接，因此使第一和第二鉗口 44、46和外殼42處于組織T夾在鉗口 44、46之間的狀態(tài)下并保留在活的有機體內(nèi)。連接塊26經(jīng)由銷30保留在導(dǎo)管24的遠端部24處，所述銷30設(shè)置在凹入?yún)^(qū)域27內(nèi)從而接合連接塊26的近端部和遠端部并且限制其縱向移動。

可滑動地包 住驅(qū)動線22的細長導(dǎo)管24(或其他細長管狀構(gòu)件，例如護套、管、窺鏡等)沿驅(qū)動線22向近端延伸至系統(tǒng)20的近端部，并且具有適合于將設(shè)備40設(shè)置在人體內(nèi)任何所需位置處的長度，而驅(qū)動線22和導(dǎo)管24的近端部設(shè)置在人體外部以供醫(yī)療專職人員使用。用于控制驅(qū)動線22和導(dǎo)管24的相對平移的控制手柄(未示出)是本領(lǐng)域公知的，并且可以用在系統(tǒng)20的近端部處。在圖17-22中所示的醫(yī)療系統(tǒng)120的另一個實施方案中，連接塊126可滑動地裝配在導(dǎo)管24的遠端部23內(nèi)(圖20-22)并且限定孔128，通過所述孔128可滑動地接收驅(qū)動線22 (圖18)。如圖17-18中最佳可見的，連接塊126的外部包括凹入部分127，所述凹入部分127限定近端凸緣132和遠端凸緣134。在該實施方案中，遠端凸緣134大于近端凸緣132 (在縱向上)，并且略小于夾鉗設(shè)備140的管狀外殼142的內(nèi)徑(即不具有摩擦配合)。在此，連接環(huán)136附接至遠端凸緣134并且包括多個片138，所述多個片138徑向向外突出并且連接至外殼142。如圖19中最佳可見的，外殼142的近端部包括多個狹槽144，所述多個狹槽144對應(yīng)于連接環(huán)136的片138。狹槽144從外殼142的端部表面縱向延伸并且包括變窄的區(qū)域或喉部146，所述變窄的區(qū)域或喉部146的尺寸能夠?qū)⑵?38保持在狹槽144的遠端部分中。多個縫隙148可以在狹槽144的端部處在外殼142中形成以提供額外的柔韌性，使得當(dāng)片138穿過狹槽144的喉部146時允許狹槽144略微增大。外殼142可以由合適的塑料或金屬(或其組合)形成，所述塑料或金屬柔韌性足夠用于使片138穿入狹槽144，而又足夠剛性從而形成如前文描述的引導(dǎo)鉗口和驅(qū)動器的引導(dǎo)表面。如之后的圖20-22中所示，連接塊開始設(shè)置在外殼142的近端部內(nèi)，使得片138鎖入狹槽144的遠端部分并且通過喉部146維持在原位。當(dāng)驅(qū)動線22及其遠端頭部32向近端回縮從而接合連接塊126時(參見例如圖15-16)，連接塊126相對于外殼142向近端移動，使得片138移動越過喉部146并進入狹槽144的近端部分，如圖21中所示。通過驅(qū)動線22和/或?qū)Ч?4進一步向近端移動，夾鉗設(shè)備40可以從導(dǎo)管24和驅(qū)動線22脫離，如圖22中所示。在圖23中所示的用于醫(yī)療系統(tǒng)220的連接塊226的又一個實施方案中，塊226仍然包括孔228以及由近端凸緣232和遠端凸緣234限定的凹入部分227。在該實施方案中，遠端凸緣234設(shè)置有裝配在遠端凸緣234的外部上的O形環(huán)234或其他相似的墊圈或可壓縮構(gòu)件(例如由彈性體或橡膠制成的盤或獨立的片)。連接塊226可以包括凹槽從而接收O形環(huán)234，或者可以經(jīng)由摩擦配合、粘合、結(jié)合技術(shù)(例如塑性焊接)或其他機械連接結(jié)構(gòu)附接。O形環(huán)234的尺寸能夠提供連接塊和外殼242的近端部244之間的摩擦配合。近端部244也可以形成有斜面246或其他傾斜表面從而引導(dǎo)連接塊226和外殼242之間的相互連接。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解，驅(qū)動線22及其遠端頭部32可以再次連接至驅(qū)動器48及其套槽50，因此允許醫(yī)療設(shè)備的額外操縱從而調(diào)節(jié)夾住的組織T。同樣地，額外的醫(yī)療設(shè)備可以附接至醫(yī)療系統(tǒng)20的驅(qū)動線22和管狀連接件24用于所述額外的醫(yī)療設(shè)備的展開，例如用于夾住組織T的多個設(shè)備40可以用于閉合穿孔或?qū)崿F(xiàn)止血。通常地，固定在驅(qū)動線22上的支撐環(huán)34 (圖1-4)可以用于限制驅(qū)動線22向遠端的移動，并且可以向遠端前進至緊靠連接塊26的位置。同樣地，驅(qū)動線22和支撐環(huán)34可以用于推動連接塊26使其向遠端移出管狀連接件24，從而使其可以附接至新醫(yī)療設(shè)備(例如40)或預(yù)先設(shè)置的醫(yī)療設(shè)備40的外殼(例如42)。或者,使用者可以手動擠壓(例如用手指或工具)連接塊26使其向遠端移出管狀連接件24而用于至另一醫(yī)療設(shè)備的連接。圖24-29顯示了根據(jù)上述內(nèi)容幫助將夾鉗設(shè)備40裝入醫(yī)療系統(tǒng)20的各個可選的實施方案和設(shè)備。在圖24中，導(dǎo)管附件330采取管狀構(gòu)件的形式，所述管狀構(gòu)件限定了內(nèi)部通道332，所述內(nèi)部通道332通過所述管狀構(gòu)件延伸。導(dǎo)管附件330的近端部331的尺寸能夠連接至導(dǎo)管24的遠端部，如圖25中所示(例如經(jīng)由摩擦配合、粘合、塑性結(jié)合或焊接、機械連接件等)。導(dǎo)管附件330包括一對在直徑上對立的開口 334，所述開口 334提供至控制線22的通路，所述控制線22穿過導(dǎo)管24和通道332，如圖25中最佳可見。導(dǎo)管附件330還在四個位置處包括U形切口 336，所述切口 336留下片338。如圖25中所示，片338可以徑向向內(nèi)彎曲，并且因此可以用于代替前述實施方案中所示的導(dǎo)管24中的銷30。亦即，片338突出進入通道332并且裝配在連接塞126的凹入部分127內(nèi)，如參考圖17-22所描述。與銷30相類似，片338限制連接塊126的縱向移動，同時允許連接塊126和控制線22和導(dǎo)管24的旋轉(zhuǎn)。 導(dǎo)管附件330中的大開口 334提供通路從而以延伸位置固定連接塊126，用于另一夾鉗設(shè)備40的附接。轉(zhuǎn)向圖26，顯示鎖定銷350，所述鎖定銷350可以通過開口 334和導(dǎo)管附件330而設(shè)置，用于以圖25中所示的延伸位置固定連接塊126。連接銷350包括主體352，所述主體352具有從其側(cè)向突出的凸緣354。從凸緣354突出分叉支柱356，所述分叉支柱356也從主體352側(cè)向突出。分叉支柱356包括兩個尖頭358，所述兩個尖頭358隔開從而限定其間的狹槽360。狹槽360的尺寸能夠在其中接收驅(qū)動線22，并且也被間隔設(shè)置，以便整個穿過導(dǎo)管附件330中的開口 334。以這種方式，鎖定銷350防止連接塊126向近端移動，從而將其固定在原位，用于對另一用于夾住組織的設(shè)備40的附接。圖27和圖28顯示了用于將鎖定銷350通過導(dǎo)管附件330中的開口 334而設(shè)置的施加裝置400。施加裝置400通常包括左本體402和右本體404，所述左本體402和右本體404的每一個限定開口 406、408，所述開口 406、408用于接收醫(yī)療專業(yè)人員的手指。左本體和右本體402、404可滑動地彼此連接，例如使用從左本體402突出的多個桿件410，所述多個桿件410可滑動地接收在右本體404中形成的通道412內(nèi)。左本體和右本體402、404還包括用于接收導(dǎo)管24和導(dǎo)管附件30的導(dǎo)槽，用于安置鎖定銷350。特別地，導(dǎo)槽包括下部414和上部416，所述下部414的尺寸能夠接收導(dǎo)管24，所述上部416的尺寸能夠接收導(dǎo)管附件330。導(dǎo)槽上部416還包括接收鎖定銷350的凹陷，并且特別地，左本體402包括凹部418a用于接收鎖定銷350的主體352和凸緣354，而右本體404包括凹部418b用于接收鎖定銷350的尖頭358的端部。因此，如圖28中所示，導(dǎo)管24及其導(dǎo)管附件330的遠端部可以裝在右本體404的導(dǎo)槽414、416中，然后左本體402移動而與右本體404接合，使得鎖定銷350設(shè)置為通過導(dǎo)管附件330的開口 334，使得尖頭358圍繞控制線22延伸并阻止連接塊126向近端移動，因此允許夾鉗設(shè)備40、140的外殼42、142擠壓在連接塊26、126、226上。最后，圖29顯 示了用于將連接塊26、126、226維持在延伸位置的施加裝置500的另一實施方案的立體圖。正如圖24-28的實施方案那樣，導(dǎo)管24包括如前文描述的導(dǎo)管附件330。在此，施加裝置500為單個夾緊構(gòu)件502，所述單個夾緊構(gòu)件502具有對立側(cè)上的凹部504，用于夾在醫(yī)療專業(yè)人員的兩根手指之間。凹部504向本體502的一側(cè)打開，而對立側(cè)包括分叉支柱556，所述分叉支柱556具有兩個尖頭558，所述兩個尖頭558隔開從而限定狹槽560。正如前述實施方案，尖頭558的尺寸能夠穿過導(dǎo)管附件330中的開口 334，使得驅(qū)動線22接收在狹槽560中，因此阻擋連接塊126向近端移動，從而維持其延伸位置，用于另一用于夾住組織的設(shè)備40的附接。連接/脫離連接機構(gòu)和醫(yī)療系統(tǒng)20的其他實施方案可見于同時待審的美國申請N0.61/391，875和N0.61/391，881，其公開以引用的方式全部并入本文。已經(jīng)提供本發(fā)明的各個實施方案的上述說明用于解釋和說明的目的。其不旨在為窮盡本發(fā)明或者將本發(fā)明限制于所公開的精確實施方案。根據(jù)上述教導(dǎo)，大量改變或變化是可能的。選擇并描述討論的實施方案以提供本發(fā)明的原理及其實際應(yīng)用的最佳解釋，因此使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠使用各個實施方案中的本發(fā)明并且使用適用于預(yù)期的特定應(yīng)用的各種改變。當(dāng)根據(jù)公平、合法、公正授權(quán)的精神進行解釋時，所有這些改變和變化均落入由所附權(quán)利要求確定的本發(fā)明范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.用于接合組織的醫(yī)療系統(tǒng)，所述醫(yī)療系統(tǒng)包括: 外殼，所述外殼限定內(nèi)部通道和縱向軸線，所述內(nèi)部通道和縱向軸線在所述外殼的近端部和遠端部之間延伸； 第一鉗口，所述第一鉗口相對于所述外殼可旋轉(zhuǎn)，所述第一鉗口具有近端部和遠端部; 第二鉗口，所述第二鉗口相對于所述外殼可旋轉(zhuǎn)，所述第二鉗口具有近端部和遠端部; 驅(qū)動器，所述驅(qū)動器與所述第一鉗口和第二鉗口的所述近端部接合，所述驅(qū)動器的縱向移動使得所述第一鉗口和第二鉗口相對于所述外殼旋轉(zhuǎn)； 細長的驅(qū)動線，所述細長的驅(qū)動線選擇性地連接至所述驅(qū)動器從而隨其縱向移動，所述驅(qū)動線具有鄰近所述驅(qū)動線的遠端部的增大部分； 管狀構(gòu)件，所述管狀構(gòu)件限定內(nèi)腔，所述內(nèi)腔的尺寸能夠可滑動地接收連接塊，所述連接塊限定了孔，所述孔可滑動地接收所述驅(qū)動線，所述驅(qū)動線的所述增大部分具有大于所述孔的尺寸并且設(shè)置在所述連接塊的遠端側(cè)上；和 所述連接塊可在延 伸位置和回縮位置之間操作，所述連接塊在所述延伸位置下從所述管狀構(gòu)件突出，并且被構(gòu)造成接合所述外殼的近端部，所述連接塊在所述回縮位置下設(shè)置在所述管狀構(gòu)件的所述內(nèi)腔內(nèi)并與所述外殼脫離接合，其中當(dāng)所述驅(qū)動線向近端回縮時，所述驅(qū)動線的增大部分接合所述連接塊，從而從其延伸位置至其回縮位置操作所述管狀構(gòu)件并使所述連接塊與所述外殼脫離接合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述連接塊的尺寸能夠摩擦地接合所述外殼。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述連接塊包括連接環(huán)，所述連接環(huán)具有多個片，并且其中所述外殼包括延伸至所述外殼的近端部的多個狹槽，所述狹槽接收所述多個片。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述多個狹槽各自包括變窄的喉部，所述變窄的喉部隔開所述狹槽的近端和遠端部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述外殼進一步包括其中形成的多個縫隙，所述縫隙各自連接至所述狹槽的遠端部分從而改進所述外殼的柔韌性。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述連接塊包括遠端凸緣和近端凸緣，所述遠端凸緣和近端凸緣在其間限定直徑減小的部分，并且其中所述管狀構(gòu)件包括銷和片之一，所述銷和片突出進入所述內(nèi)腔并且設(shè)置在所述直徑減小的部分內(nèi)，從而限制所述連接塊的縱向移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述連接塊包括可壓縮構(gòu)件，所述可壓縮構(gòu)件附接至所述連接塊并且尺寸能夠在所述外殼的內(nèi)部和所述連接塊的外部之間壓縮。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療系統(tǒng)，進一步包括附接構(gòu)件，所述附接構(gòu)件附接至所述管狀構(gòu)件的遠端部，所述附接構(gòu)件包括與所述管狀構(gòu)件的所述內(nèi)腔相通的通道。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述附接構(gòu)件包括在所述附接構(gòu)件的端部之間的與所述通道相通的在直徑上對立的開口。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述連接塊包括遠端凸緣和近端凸緣，所述遠端凸緣和近端凸緣在其間限定了直徑減小的部分，并且其中所述附接構(gòu)件包括至少一個片，所述片突出進入所述內(nèi)腔并且設(shè)置在所述直徑減小的部分內(nèi)，從而限制所述連接塊的縱向移動，所述片與所述附接構(gòu)件統(tǒng)一且整體地形成。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的醫(yī)療系統(tǒng)，進一步包括鎖定銷，所述鎖定銷具有由兩個尖頭限定的分叉支柱，所述兩個尖頭之間具有狹槽，所述狹槽的尺寸能夠在其中接收所述驅(qū)動線，所述分叉支柱的尺寸能夠穿過所述附接構(gòu)件中的對立開口并且限制所述連接塊的縱向移動。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的醫(yī)療系統(tǒng)，進一步包括施加裝置，所述施加裝置具有可滑動地附接至右本體的左本體，所述左本體和右本體包括導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽的尺寸和形狀能夠接收所述管狀構(gòu)件和附接構(gòu)件的部分并且維持它們相對于所述施加裝置的位置，所述導(dǎo)槽的尺寸和形狀進一步能夠接收鎖定銷的部分，因此所述左本體和右本體的相對平移將所述鎖定銷的所述分叉支柱設(shè)置入或設(shè)置出所述附接構(gòu)件中的所述對立開口。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述左本體和右本體的每一個包括開口，所述開口的尺寸能夠接收醫(yī)療專業(yè)人員的手指。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的醫(yī)療系統(tǒng)，進一步包括施加裝置，所述施加裝置具有主體和從所述主體突出 的分叉支柱，所述分叉支柱由兩個尖頭限定，所述兩個尖頭之間具有狹槽，所述狹槽的尺寸能夠在其中接收所述驅(qū)動線，所述分叉支柱的尺寸能夠穿過所述附接構(gòu)件中的所述對立開口并且限制所述連接塊的縱向移動。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述主體包括在所述主體的對立側(cè)上的凹部，所述凹部的尺寸能夠接收醫(yī)療專業(yè)人員的手指。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述驅(qū)動線的所述增大部分為增大的遠端頭部，并且其中所述驅(qū)動器包括面向近端的套槽，所述驅(qū)動器由彈性材料構(gòu)成，所述彈性材料彎曲從而調(diào)節(jié)所述套槽的尺寸，所述套槽的尺寸能夠選擇性地接收所述驅(qū)動線的所述增大的遠〗而頭部。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述驅(qū)動器包括設(shè)置在所述套槽的入口處的鎖定片，所述鎖定片移動從而改變所述入口的尺寸。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述驅(qū)動器包括在所述套槽的對立側(cè)上的兩個鎖定片，并且其中所述外殼包括引導(dǎo)表面，所述引導(dǎo)表面引導(dǎo)所述驅(qū)動器的縱向移動，所述弓I導(dǎo)表面包括在所述外殼的對立側(cè)上對應(yīng)于所述兩個鎖定片的兩個表面。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述外殼在所述引導(dǎo)表面的所述近端部分和遠端部分之間的過渡之處限定肩部，并且其中所述鎖定片被設(shè)置成接合所述肩部從而限制所述驅(qū)動器的縱向移動。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中當(dāng)所述驅(qū)動器上的向遠端指向的縱向力達到預(yù)定力時，所述肩部使所述片偏轉(zhuǎn)成與所述肩部接合的位置，從而允許所述驅(qū)動器以及所述第一鉗口和第二鉗口向遠端方向的縱向移動。
全文摘要
本發(fā)明提供用于接合組織(T)(例如用于夾住組織(T)，閉合穿孔或進行止血)的醫(yī)療系統(tǒng)和設(shè)備。通常地，醫(yī)療系統(tǒng)(20)包括外殼(42)，相對于外殼(42)可旋轉(zhuǎn)的第一鉗口(44)和第二鉗口(46)，驅(qū)動器(48)和細長的驅(qū)動線(22)。細長的驅(qū)動線(22)可以從驅(qū)動器(48)、第一鉗口(44)和第二鉗口(46)和外殼(42)脫離連接，所述驅(qū)動器、第一鉗口和第二鉗口和外殼被留在活的有機體內(nèi)并與組織接合(T)。
文檔編號A61B17/10GK103228223SQ201180056386
公開日2013年7月31日 申請日期2011年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月11日
發(fā)明者M·D·馬丁尼茲, V·C·蘇爾泰, T·E·麥克勞恩 申請人:庫克醫(yī)學(xué)技術(shù)有限責(zé)任公司