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一種自鉆式髓內釘的制作方法
一種自鉆式髓內釘的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于骨科內固定器械【技術領域】,尤其涉及一種自鉆式髓內釘,包括呈中空狀的髓內釘桿,在髓內釘桿內腔靠近其近端、遠端的側壁上分別設有若干對相對設置的通孔,在髓內釘桿內腔中設置有與髓內釘桿遠端的一個通孔可拆卸連接的微型電鉆,該微型電鉆的可伸縮鉆頭朝向髓內釘桿內腔的外側設置,該微型電鉆上設有用于與外部電源電連接的電源線;用于穿過該通孔的第一固定螺釘,該第一固定螺釘包括與靠近該通孔的骨壁連接的第一連接部,以及穿過該通孔與另一側的骨壁連接的第二連接部;以及用于穿過其它若干對相對設置通孔的第二固定螺釘;這樣使用時能夠保證固定螺釘準確的穿過髓內釘桿上的通孔,避免給病人造成不必要的傷害。
【專利說明】一種自鉆式髓內釘
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于骨科內固定器械【技術領域】,尤其涉及一種自鉆式髓內釘。
【背景技術】
[0002]髓內釘是肱骨、股骨、脛骨等骨折常用的內固定裝置,常見的髓內釘結構包括髓內釘桿及固定螺釘,在髓內釘桿的近端、遠端上分別設有供固定螺釘穿過的通孔。使用時,首先將髓內釘桿插入骨髓腔中,然后再在骨折處的上下兩側用固定螺釘穿過骨壁及髓內釘桿進行固定。在插入髓內釘桿時其遠端部分很容易會發生變形,導致遠端的通孔難以尋找,會給病人造成更多的傷害,增加了手術難度和手術時間,使用起來非常的不方便。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:提供一種自鉆式髓內釘,能夠準確找到髓內釘桿上的通孔,避免給病人造成不必要的傷害。
[0004]本實用新型是這樣實現的,一種自鉆式髓內釘,所述自鉆式髓內釘包括呈中空狀的髓內釘桿,在所述髓內釘桿內腔靠近其近端、遠端的側壁上分別設有若干對相對設置的通孔,所述自鉆式髓內釘還包括設置在所述髓內釘桿的腔體內與遠端的一個所述通孔可拆卸連接的微型電鉆,所述微型電鉆上設有用于與外部電源電連接的電源線;所述微型電鉆包括:
[0005]殼體;設置在所述殼體內側可伸出所述殼體外側的伸縮桿,所述伸縮桿包括若干段分桿;設置在所述殼體外側的鉆進裝置,所述鉆進裝置包括與所述伸縮桿固定連接的鉆孔電機、與所述鉆孔電機的輸出軸固定連接的鉆頭,所述伸縮桿、所述鉆孔電機的輸出軸、所述鉆頭共軸線設置;設置在所述殼體內側用于驅動所述伸縮桿伸出帶動所述鉆進裝置前進鉆骨或者驅動所述伸縮桿回縮帶動所述鉆進裝置退回的驅動裝置。
[0006]作為一種改進,在所述殼體上設置有滑道,所述滑道的一端口與所述殼體內側連通,所述滑道的另一端口與所述殼體外側連通;所述伸縮桿呈中空狀且設置在所述滑道內,所述伸縮桿的桿尾端分桿可沿所述滑道滑動,所述伸縮桿的桿頭端分桿可伸出所述殼體外側。
[0007]作為一種改進,所述進給齒輪設置在所述滑道軸線的側部。
[0008]作為一種改進,所述滑道設置在所述殼體內側或者所述殼體外側。
[0009]作為一種改進,所述伸縮桿呈中空狀,所述伸縮桿的桿尾端分桿與所述殼體內側固定連接,所述伸縮桿的桿頭端分桿可伸出所述殼體外側。
[0010]作為一種改進,所述驅動裝置包括:
[0011]設置在所述殼體內側的進給齒輪,在所述進給齒輪的側部處設置有限位輪;
[0012]驅動所述進給齒輪轉動的雙向電機,所述雙向電機的輸出軸與所述進給齒輪連接;在所述進給齒輪、所述限位輪遠離所述雙向電機的一側上設有蓋板,在所述蓋板上還扣合有與所述進給齒輪同軸線設置的收納蓋;
[0013]以及設置在所述蓋板與所述殼體之間與所述進給齒輪嚙合的柔性齒條,所述柔性齒條穿過所述進給齒輪、所述限位輪之間的間隙插入到所述伸縮桿內,所述柔性齒條的第一端與所述桿頭端分桿固定連接,所述柔性齒條的第二端穿過所述蓋板插入到所述收納蓋內。
[0014]作為一種改進,所述驅動裝置包括:
[0015]設置在所述殼體內側的進給齒輪,在所述進給齒輪的側部處設置有限位輪;
[0016]在所述進給齒輪的側部還設置有與所述進給齒輪嚙合的蝸桿,以及驅動所述蝸桿轉動的雙向電機,在所述進給齒輪、所述限位輪、所述蝸桿上設有蓋板,在所述蓋板上還扣合有與所述進給齒輪同軸線設置的收納蓋;
[0017]以及設置在所述蓋板與所述殼體之間與所述進給齒輪嚙合的柔性齒條,所述柔性齒條穿過所述進給齒輪、所述限位輪之間的間隙插入到所述伸縮桿內,所述柔性齒條的第一端與所述桿頭端分桿固定連接,所述柔性齒條的第二端穿過所述蓋板插入到所述收納蓋內。
[0018]作為一種改進,所述微型電鉆的端部設置在所述通孔內,在所述微型電鉆與所述通孔內壁之間設置有緊定螺釘。
[0019]作為一種改進,所述微型電鉆鉆頭的外端部位于所述通孔之內。
[0020]作為一種改進,所述自鉆式髓內釘還包括:用于穿過該所述通孔的第一固定螺釘,所述第一固定螺釘包括與靠近該所述通孔的骨壁連接的第一連接部,以及穿過該所述通孔與另一側的骨壁連接的第二連接部;用于穿過其它若干對相對設置所述通孔的第二固定螺釘。
[0021]由于采用了上述技術方案,本實用新型的自鉆式髓內釘取得的有益效果如下:
[0022]使用時,首先將髓內釘桿插入骨髓腔內,將微型電鉆的電源線與外部電源電連接,然后啟動微型電鉆,微型電鉆的鉆頭伸出并對與其靠近的骨壁進行鉆孔,微型電鉆的鉆頭露出骨壁即可停止鉆孔,再通過定位方桿找到相應的位置,并在對應的肢體位置處割口,用空心鉆在鉆頭位置處的骨壁擴孔,通過擴大的孔將微型電鉆拆卸下來,利用定位方桿根據該通孔的位置確定其它通孔的位置,這樣使用時能夠保證準確找到髓內釘桿上的通孔,避免給病人造成不必要的傷害。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型第一實施例的髓內釘桿的剖視結構示意圖;
[0024]圖2是圖1中A處的局部放大結構示意圖;
[0025]圖3是沿圖2中B向的結構示意圖;
[0026]圖4是本實用新型第一實施例的自鉆式髓內釘使用示意圖;
[0027]圖5是第一實施例的自鉆式髓內釘的微型電鉆的剖視結構示意圖;
[0028]圖6是第一實施例的自鉆式髓內釘的微型電鉆去掉收納蓋后的剖視結構示意圖;
[0029]圖7是第一實施例的自鉆式髓內釘的微型電鉆的伸縮桿伸出后的剖視結構示意圖;
[0030]圖8是第二實施例的自鉆式髓內釘的微型電鉆的剖視結構示意圖;
[0031]圖9是第三實施例的自鉆式髓內釘的微型電鉆去掉收納蓋后的剖視結構示意圖;
[0032]其中,10、髓內釘桿,11、通孔,12、微型電鉆,121、鉆頭,122、殼體,123、滑道,13、緊定螺釘,14、第一固定螺釘,141、第一連接部,142、第二連接部,15、第二固定螺釘,16、骨壁,17、伸縮桿,18、鉆孔電機,19、進給齒輪,20、限位輪,21、柔性齒條,22、雙向電機,23、蝸桿,24、蓋板,25、收納蓋。
【具體實施方式】
[0033]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。
[0034]第一實施例
[0035]由圖1至圖7可知,該自鉆式髓內釘包括:呈中空狀的髓內釘桿10,在髓內釘桿10內腔靠近其近端、遠端的側壁上分別設有若干對相對設置的通孔11,該若干對相對設置的通孔11沿髓內釘桿10的軸線方向間隔設置;設置在髓內釘桿10的腔體內與遠端的一個通孔11可拆卸連接的微型電鉆12,該微型電鉆12上連接有沿髓內釘桿10的內腔方向布置用于與外部電源電連接的電源線;用于穿過該通孔11的第一固定螺釘14,該第一固定螺釘14包括與靠近該通孔11的骨壁16連接的第一連接部141,以及穿過該通孔11與另一側的骨壁16連接的第二連接部142 ;以及用于穿過其它若干對相對設置通孔11的第二固定螺釘15ο
[0036]微型電鉆12包括:殼體122,在殼體122上設置有滑道123,該滑道123的一端口與殼體122內側連通,該滑道123的另一端口與殼體122外側連通,在滑道123內設有中空的伸縮桿17,該伸縮桿17包括若干段分桿,該伸縮桿17的桿尾端分桿可沿滑道123滑動,該伸縮桿17的桿頭端分桿可伸出殼體122外側,在殼體122的外側設有鉆進裝置,該鉆進裝置包括與桿頭端分桿固定連接的鉆孔電機18、與鉆孔電機18的輸出軸固定連接的鉆頭121,伸縮桿17、鉆孔電機18的輸出軸、鉆頭121共軸線設置;設置在殼體122內側用于驅動伸縮桿17伸出帶動鉆進裝置前進鉆骨或者驅動伸縮桿17回縮帶動鉆進裝置退回的驅動裝置,該驅動裝置包括設置在殼體122內側的進給齒輪19,該進給齒輪19靠近滑道123與殼體122內側連通的端口處設置,在本實施例中,設置在滑道123軸線的側部,在進給齒輪19的側部處設置有限位輪20,在進給齒輪19的側部還設置有與進給齒輪19嚙合的蝸桿23,以及驅動蝸桿23轉動的雙向電機22,在進給齒輪19、限位輪20、蝸桿23上設有蓋板24,在蓋板24上還扣合有與進給齒輪19同軸線設置的收納蓋25 ;以及設置在蓋板24與殼體122之間與進給齒輪19嚙合的柔性齒條21,該柔性齒條21穿過進給齒輪19、限位輪20之間的間隙插入到伸縮桿17內,柔性齒條21的第一端與桿頭端分桿固定連接,柔性齒條21的第二端穿過蓋板24插入到收納蓋25內,柔性齒條21是由硬質塑料制成的,本身具有一定的剛性,當然也可以采用其它材料制成。
[0037]在本實施例中,滑道123設置在殼體122內側,當然,可以根據實際需要將滑道123設置在殼體外側。
[0038]使用時,首先將髓內釘桿10插入骨髓腔內,將微型電鉆12的電源線與外部電源電連接,然后啟動微型電鉆12,微型電鉆12的鉆頭121伸出并對與其靠近的骨壁16進行鉆孔,微型電鉆12的鉆頭121露出骨壁16即可停止鉆孔,再通過定位方桿找到相應的位置,并在對應的肢體位置處割口,用空心鉆在鉆頭121位置處的骨壁16擴孔,通過擴大的孔將微型電鉆12拆卸下來,再植入第一固定螺釘14,使其第一連接部141與擴大的孔連接,其第二連接部142穿過遠端的通孔11與另一側的骨壁16連接,最后根據該通孔11的位置利用定位方桿確定其它通孔11的位置,并相應的植入第二固定螺釘15 ;這樣使用時能夠保證固定第一固定螺釘14、第二固定螺釘15準確找到髓內釘桿10上的通孔11,避免給病人造成不必要的傷害。
[0039]為了便于理解,結合圖5、圖6及圖7將微型電鉆12的工作原理作如下介紹:
[0040]使用時,啟動鉆孔電機18、雙向電機22,鉆孔電機18帶動鉆頭121、雙向電機22驅動蝸桿23轉動,從而帶動進給齒輪19轉動,柔性齒條21與進給齒輪19嚙合,而且柔性齒條21與位于遠端的分桿固定連接,這樣柔性齒條21就可以向外推動遠端的分桿,帶動伸縮桿17伸出,如圖7所示,在推動伸縮桿17的同時就可對骨壁16進行鉆孔;鉆孔完畢后,啟動雙向電機22反向轉動,回拉遠端的分桿,帶動伸縮桿17縮回,如圖5所示。
[0041]在本實施例中,微型電鉆12的端部設置在通孔11內,通過設置在微型電鉆12與通孔11內壁之間的緊定螺釘13固定連接,需要將微型電鉆12拆卸下來時,只需要將緊定螺釘13拆下即可,方便快捷。
[0042]在本實施例中,為了更加順暢的將髓內釘桿10插入骨髓腔內,微型電鉆12鉆頭121的外端部在不工作時位于通孔11之內。
[0043]第二實施例
[0044]由圖8可知,該實施例與第一實施例基本相同,其不同之處在于:
[0045]微型電鉆12包括:殼體122,設置在殼體122內側的伸縮桿17,該伸縮桿17的桿尾端分桿與殼體122內側固定連接,該伸縮桿17的桿頭端分桿可伸出殼體122外側;相應驅動裝置的進給齒輪19設置在靠近伸縮桿17的桿尾端分桿端部處。
[0046]第三實施例
[0047]由圖9可知,該實施例與第一實施例基本相同,其不同之處在于:
[0048]驅動裝置包括:設置在殼體122內側的進給齒輪19,該進給齒輪19靠近滑道123與殼體122內側連通的端口處設置,在本實施例中,設置在滑道123軸線的側部,在進給齒輪19的側部處設置有限位輪20 ;驅動進給齒輪19轉動的雙向電機22,該雙向電機22的輸出軸直接與進給齒輪19連接;在進給齒輪19、限位輪20遠離雙向電機22的一側上設有蓋板24,在蓋板24上還扣合有與進給齒輪19同軸線設置的收納蓋25 ;以及設置在蓋板24與殼體122之間與進給齒輪19嚙合的柔性齒條21,該柔性齒條21穿過進給齒輪19、限位輪20之間的間隙插入到伸縮桿17內,柔性齒條21的第一端與桿頭端分桿固定連接,柔性齒條21的第二端穿過蓋板24插入到收納蓋25內。
[0049]在本實施例中,雙向電機22的輸出軸直接與進給齒輪19連接,蓋板24設置在進給齒輪19、限位輪20遠離雙向電機22的一側上,省掉了蝸桿傳動部分,結構更加的簡單,降低加工作制作難度,能夠相應的降低生產成本。
[0050]本實用新型提供的自鉆式髓內釘包括呈中空狀的髓內釘桿,在髓內釘桿內腔靠近其近端、遠端的側壁上分別設有若干對相對設置的通孔,該若干對相對設置的通孔沿髓內釘桿的軸線方向間隔設置;設置在髓內釘桿內腔中的微型電鉆,該微型電鉆與髓內釘桿遠端的一個通孔可拆卸連接,該微型電鉆的可伸縮鉆頭朝向髓內釘桿內腔的外側設置,該微型電鉆上設有用于與外部電源電連接的電源線;用于穿過該通孔的第一固定螺釘,該第一固定螺釘包括與靠近該通孔的骨壁連接的第一連接部,以及穿過該通孔與另一側的骨壁連接的第二連接部;以及用于穿過其它若干對相對設置通孔的第二固定螺釘;使用時,首先將髓內釘桿插入骨髓腔內,將微型電鉆的電源線與外部電源電連接,然后啟動微型電鉆,微型電鉆的鉆頭伸出并對與其靠近的骨壁進行鉆孔,微型電鉆的鉆頭露出骨壁即可停止鉆孔,再通過定位方桿找到相應的位置,并在對應的肢體位置處割口,用空心鉆在鉆頭位置處的骨壁擴孔,通過擴大的孔將微型電鉆拆卸下來,再植入第一固定螺釘,使其第一連接部與擴大的孔連接,其第二連接部穿過遠端的通孔與另一側的骨壁連接,最后利用定位方桿根據該通孔的位置確定其它通孔的位置,并相應的植入第二固定螺釘;這樣使用時能夠保證固定第一固定螺釘、第二固定螺釘準確找到髓內釘桿上的通孔,避免給病人造成不必要的傷害。
[0051]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種自鉆式髓內釘,包括呈中空狀的髓內釘桿,在所述髓內釘桿內腔靠近其近端、遠端的側壁上分別設有若干對相對設置的通孔,其特征在于,所述自鉆式髓內釘還包括設置在所述髓內釘桿的腔體內與遠端的一個所述通孔可拆卸連接的微型電鉆,所述微型電鉆上設有用于與外部電源電連接的電源線;所述微型電鉆包括: 殼體;設置在所述殼體內側可伸出所述殼體外側的伸縮桿,所述伸縮桿包括若干段分桿;設置在所述殼體外側的鉆進裝置,所述鉆進裝置包括與所述伸縮桿固定連接的鉆孔電機、與所述鉆孔電機的輸出軸固定連接的鉆頭,所述伸縮桿、所述鉆孔電機的輸出軸、所述鉆頭共軸線設置;設置在所述殼體內側用于驅動所述伸縮桿伸出帶動所述鉆進裝置前進鉆骨或者驅動所述伸縮桿回縮帶動所述鉆進裝置退回的驅動裝置。
2.根據權利要求1所述的自鉆式髓內釘,其特征在于,在所述殼體上設置有滑道,所述滑道的一端口與所述殼體內側連通,所述滑道的另一端口與所述殼體外側連通;所述伸縮桿呈中空狀且設置在所述滑道內,所述伸縮桿的桿尾端分桿可沿所述滑道滑動,所述伸縮桿的桿頭端分桿可伸出所述殼體外側。
3.根據權利要求2所述的自鉆式髓內釘,其特征在于,所述進給齒輪設置在所述滑道軸線的側部。
4.根據權利要求2所述的自鉆式髓內釘,其特征在于,所述滑道設置在所述殼體內側或者所述殼體外側。
5.根據權利要求1所述的自鉆式髓內釘,其特征在于,所述伸縮桿呈中空狀,所述伸縮桿的桿尾端分桿與所述殼體內側固定連接,所述伸縮桿的桿頭端分桿可伸出所述殼體外側。
6.根據權利要求1至5任一項所述的自鉆式髓內釘,其特征在于,所述驅動裝置包括: 設置在所述殼體內側的進給齒輪,在所述進給齒輪的側部處設置有限位輪; 驅動所述進給齒輪轉動的雙向電機,所述雙向電機的輸出軸與所述進給齒輪連接;在所述進給齒輪、所述限位輪遠離所述雙向電機的一側上設有蓋板,在所述蓋板上還扣合有與所述進給齒輪同軸線設置的收納蓋; 以及設置在所述蓋板與所述殼體之間與所述進給齒輪嚙合的柔性齒條,所述柔性齒條穿過所述進給齒輪、所述限位輪之間的間隙插入到所述伸縮桿內,所述柔性齒條的第一端與所述桿頭端分桿固定連接,所述柔性齒條的第二端穿過所述蓋板插入到所述收納蓋內。
7.根據權利要求1至5任一項所述的自鉆式髓內釘,其特征在于,所述驅動裝置包括: 設置在所述殼體內側的進給齒輪,在所述進給齒輪的側部處設置有限位輪; 在所述進給齒輪的側部還設置有與所述進給齒輪嚙合的蝸桿,以及驅動所述蝸桿轉動的雙向電機,在所述進給齒輪、所述限位輪、所述蝸桿上設有蓋板,在所述蓋板上還扣合有與所述進給齒輪同軸線設置的收納蓋; 以及設置在所述蓋板與所述殼體之間與所述進給齒輪嚙合的柔性齒條,所述柔性齒條穿過所述進給齒輪、所述限位輪之間的間隙插入到所述伸縮桿內,所述柔性齒條的第一端與所述桿頭端分桿固定連接,所述柔性齒條的第二端穿過所述蓋板插入到所述收納蓋內。
8.根據權利要求7所述的自鉆式髓內釘,其特征在于,所述微型電鉆的端部設置在所述通孔內,在所述微型電鉆與所述通孔內壁之間設置有緊定螺釘。
9.根據權利要求8所述的自鉆式髓內釘,其特征在于,所述微型電鉆鉆頭的外端部位于所述通孔之內。
10.根據權利要求1所述的自鉆式髓內釘,其特征在于,所述自鉆式髓內釘還包括:用于穿過該所述通孔的第一固定螺釘,所述第一固定螺釘包括與靠近該所述通孔的骨壁連接的第一連接部,以及穿過該所述通孔與另一側的骨壁連接的第二連接部;用于穿過其它若干對相對設置所述通孔的第二固定螺釘。
【文檔編號】A61B17/16GK204192724SQ201420678643
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月13日 優先權日:2014年11月13日
【發明者】胡明軍 申請人:胡明軍
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- 一種微痛采血筆的制作方法【專利摘要】本實用新型涉及一種微痛采血筆,包括可調節筆帽及筆桿,其筆身外殼內固設有一套管,所述套筒內軸向設有一彈射筆芯,所述彈射筆芯包括一桿體,所述桿體上設一彈性臂,所述彈性臂自由端指向桿體的前端,桿體的前端設有采血
- 一種多功能除味裝置制造方法【專利摘要】本實用新型涉及一種多功能除味裝置,所述裝置包括前殼體、后殼體、控制電路板、臭氧發生器、發臭氧孔、光敏傳感器顯示燈、開關、小型風扇,所述控制電路板與臭氧發生器、光敏傳感器顯示燈、開關和小型風扇均分別連接在
- 專利名稱:一種治療濕疹的藥劑的制作方法技術領域:本發明涉及醫藥領域,具體來說涉及一種治療濕疹的藥劑。 背景技術:濕疹(eczema)是一種常見的由多種內外因素引起的表皮及真皮淺層的炎癥性皮膚病,一般認為與變態反應有一定關系。其臨床表現具有對
- 專利名稱:緩解老年哮喘紫蘇子中藥口服液及制備方法技術領域:本發明屬于中藥領域,特別涉及一種緩解老年哮喘紫蘇子中藥ロ服液及制備方法。背景技術:老年性哮喘的定義有廣義 和狹義之分,廣義的老年性哮喘是指年齡在60歲以上符合哮喘病診斷標準的所有患者
- 用于ct引導下穿刺的激光定位裝置制造方法【專利摘要】本實用新型公開了一種用于CT引導下穿刺的激光定位裝置,包括固定架、全方位旋轉臺、固定座、360°全方位一字線激光定位器、角度傳感器和顯示器,固定架包括支架和滑臺,滑臺與支架底部固定連接;全
- 專利名稱:海巴戟葉有效成分的提取方法技術領域:本發明一種藥用植物有效成分的提取方法,具體涉及一種海巴戟葉有效成分的提取方法。背景技術:海巴戟(Morinda ci trifolia L.)又名海巴戟天、橘葉巴戟,俗稱諾麗、水冬瓜,為茜草科巴
- 一種人體工程學式手持式血壓表的制作方法【專利摘要】本實用新型涉及一種人體工程學式手持式血壓表,所述血壓表包括血壓表本體,表殼,所述血壓表本體上設置有機芯組件和膜盒組件,所述本體的下部設置有充氣球,其特征在于,所述血壓表還包括閥體氣嘴和閥體膠
- 一種新型便攜式鼻吸罩的制作方法【專利摘要】本實用新型公開了一種新型便攜式鼻吸罩,包括罩體、彈力套、進氧管和排氣管,在進氧管下段設有出氣單向閥,出氣單向閥上設有軟管,軟管上設有支管,軟管末段設有鼻夾,支管末段設有牙套,罩體內部均勻分布有磁塊,
- 一種五官科用標本吸取器的制造方法【專利摘要】本實用新型公開了一種五官科用標本吸取器,包括呈中空狀的貯存管、連接在貯存管首端并與貯存管相連通的氣囊,所述貯存管末端的側壁或者底壁上形成有吸口。本實用新型可較好地對人體五官科的液態、固態或者半固態